Ons gezin heeft in totaal 3 matrassen van Royal health foam. Comfort de luxe, versie medium. Dit is een fijn matras, zacht en goed ondersteunend. Ik heb zelf rugklachten en met deze matras kan ik veel langer liggen zonder pijn dan voorheen. Ook is het fijn dat je een testperiode hebt. Mijn man had een harde versie besteld, deze hebben we zonder problemen kunnen omruilen voor een medium versie.